巨型机器人造型的乐高玩偶

 去年快结束的时候，我们这群热爱社交媒体的伙伴突发奇想，打算深入了解一下机器人技术。于是，怀揣着梦想，尽管几乎不知道打造一个巨型机器人造型的乐高玩偶会有多难，我们还是来到了树莓派总部的创客实验室。

内部构造

那么，我们这个巨大的亮黄色乐高玩偶是如何做出各种动作的呢？

玩偶身体内部藏着三个舵机：一个用来控制头部转动，另外两个分别控制两只手臂。一个SparkFun舵机扩展板（Servo pHAT）实际操控着这三个舵机（如果有需要，这个扩展板能控制的舵机数量远不止三个）。负责统筹一切的是一台树莓派Zero 2 W，它连接着树莓派电源适配器来获取电力。

树莓派Zero 2 W

树莓派Zero 2 W不仅为舵机供电，还运行着一个基础的网络服务器，这样你就能在网络中的任何地方访问这个乐高玩偶。你可以随意摆弄我们常驻创客编写的程序中的各个按钮，让玩偶跳舞、抬起右臂或左臂，或者转动头部。

荧光细丝

乐高玩偶的每个肢体都是用我们可靠的Ultimaker S5打印机打印出来，然后手工组装的。T恤上压印的树莓派标志是通过导入CAD文件实现的，之后整件T恤作为一个整体进行3D打印。眼睛、眉毛和嘴巴是用Cricut切割机切割出来，再小心翼翼地粘到头部，以营造出恰到好处的欢快模样。

绝对不是个阴森的迎宾者

制作手部的难题与舵机学习

尽管一开始我们被这个项目的技术难度吓得不轻，但我们从SparkFun找到了一些关于如何使用他们的舵机的非常简单的说明，之后一切就变得相当顺利了。（有我们的常驻创客在旁边给我们这些门外汉解释，可能也是另一个极其重要的支持因素。大概吧。不过我相信，我们最终自己也能搞定……）

事实证明，乐高玩偶的手部制作也相当棘手：打印时很难确定它们的摆放方向，所以需要大量的支撑结构。幸运的是，掰掉3D打印的支撑结构是我最喜欢的消遣之一，也算是不幸中的万幸了。